Komunitas Soft Computing Indonesia

Penyaji : Rudiyanto (Program Studi Ilmu Keteknikan Pertanian IPB)

Latar Belakang

Kebutuhan protein asal ikan. mendorong kegiatan akuakultur terutama pada sektor pembenihan/hatchery. kegiatan ini membutuhkan banyak air. Untuk ikan patin 1~2 hari air harus diganti. biaya produksi akan meningkat. maka pada penelitian ini dicoba aplikasi sistem resirkulasi akuakultur terkendali (SRAT), dimana kesegaran air dipertahankan
dengan perlakukan tertentu melalui resirkulasi. Pada penelitian ini dibahas pengendalian level air untuk melindungi pompa dari kerusakan; pompa yang digunakan jenis celup.

Metodologi

Pemodelan berdasarkan water balance dan hukum Bernoulli. Akusisi data level air dengan PC yang dilengkapi interface, dan pressure tranducer sebagai sensor. Smoothing data dengan filter Kalman. Simulasi pengendalian dilakukan dengan ANN yang mempunyai 2 input berupa error dan perubahan error dan output menambah mengurangi debit pompa. time domain spesefication untuk analisis kendali ANN. Software simulator ditulis dalam bahasa pemrograman Borland Delphi 5.

Hasil dan Kesimulan

Filter Kalman dapat bekerja dengan baik mengikuti trend data. Verifikasi menununjukkan model cukup handal dan masih perlu dilakukan optimisasi parameter head loss pada model.
Dari ketiga skenario, kendali ANN mampu mengendalikan debit pompa dengan baik.